เวลาที่โดรนบินอยู่กับที่ นักบินอาจสังเกตว่าโดรนสามารถรักษาตำแหน่งให้นิ่งได้ แม้จะไม่ได้บังคับให้เคลื่อนที่ตลอดเวลา ความสามารถนี้ไม่ได้อาศัย GPS หรือ GNSS เพียงอย่างเดียว แต่โดรนบางรุ่นยังใช้ระบบ Visual Positioning หรือระบบระบุตำแหน่งด้วยการมองเห็นเข้ามาช่วย

เทคโนโลยีนี้มีความสำคัญอย่างมาก โดยเฉพาะการบินในระดับต่ำ พื้นที่ที่สัญญาณดาวเทียมไม่เสถียร หรือบริเวณที่ต้องการให้โดรนรักษาตำแหน่งอย่างแม่นยำ

---

Visual Positioning คืออะไร?

Visual Positioning System (VPS) คือระบบที่ใช้กล้องหรือเซ็นเซอร์ที่หันไปยังพื้นหรือสภาพแวดล้อม เพื่อวิเคราะห์การเปลี่ยนแปลงของภาพและช่วยให้โดรนประเมินว่า ตัวเองกำลังเคลื่อนที่ไปในทิศทางใดและอยู่ที่ตำแหน่งใดเมื่อเทียบกับสภาพแวดล้อม

พูดง่าย ๆ คือ

โดรนใช้ “การมองเห็น” เพื่อช่วยรู้ว่าตัวเองกำลังขยับหรืออยู่กับที่

ระบบนี้มักทำงานร่วมกับเซ็นเซอร์อื่น ๆ เช่น IMU และระบบระบุตำแหน่งด้วยดาวเทียม เพื่อเพิ่มความเสถียรในการบิน

---

Visual Positioning ทำงานอย่างไร?

1. กล้องจับภาพพื้นผิว

กล้องด้านล่างของโดรนจะมองลงไปยังพื้น เช่น

• พื้นคอนกรีต
• พื้นหญ้า
• พื้นดิน
• ลวดลายบนพื้น
• พื้นผิวที่มีรายละเอียด

ระบบจะบันทึกภาพเหล่านี้อย่างต่อเนื่อง

---

2. ระบบเปรียบเทียบภาพแต่ละช่วงเวลา

สมมติว่าโดรนกำลังลอยอยู่เหนือพื้น

ภาพแรก
→ ระบบเห็นตำแหน่งของลวดลายบนพื้น

ผ่านไปครู่หนึ่ง
→ ระบบพบว่าลวดลายดังกล่าวเลื่อนไปทางซ้ายของภาพ

ระบบจึงสามารถอนุมานได้ว่า โดรนอาจกำลังเคลื่อนที่ไปทางขวา

จากนั้นระบบควบคุมการบินจะสั่งให้มอเตอร์ปรับการทรงตัวกลับ

---

3. ระบบควบคุมการบินแก้ไขตำแหน่ง

เมื่อระบบตรวจพบว่าโดรนกำลังเคลื่อนออกจากตำแหน่งเดิม ระบบ Flight Controller จะสั่งให้โดรนปรับการเคลื่อนที่ เช่น

โดรนเคลื่อนไปทางขวา
→ ตรวจพบการเคลื่อนที่
→ คำนวณการแก้ไข
→ ปรับมุมเอียงของโดรน
→ ลดการเคลื่อนที่ด้านข้าง
→ กลับมาอยู่ใกล้ตำแหน่งเดิม

กระบวนการนี้เกิดขึ้นอย่างรวดเร็วและต่อเนื่อง

---

แล้ว Visual Positioning ต่างจาก GPS อย่างไร?

ทั้งสองระบบช่วยเรื่องตำแหน่งเหมือนกัน แต่ใช้หลักการต่างกัน

ระบบ	หลักการ
GPS/GNSS	ใช้สัญญาณจากดาวเทียม
Visual Positioning	ใช้กล้องและการวิเคราะห์ภาพ
IMU	วัดการเคลื่อนที่และการหมุน
Barometer	ใช้ประเมินระดับความสูงจากความดันอากาศ

โดรนสมัยใหม่มักใช้ข้อมูลจากหลายเซ็นเซอร์ร่วมกัน แทนที่จะพึ่งข้อมูลจากระบบใดระบบหนึ่งเพียงอย่างเดียว

---

Visual Positioning มีประโยชน์เมื่อใด?

🏠 การบินในอาคาร

ภายในอาคารอาจไม่มีสัญญาณ GNSS ที่ดี ระบบ Visual Positioning จึงสามารถช่วยให้โดรนรักษาตำแหน่งได้

🛬 การขึ้นและลงจอด

เมื่อโดรนอยู่ใกล้พื้น ระบบสามารถใช้ข้อมูลจากเซ็นเซอร์ด้านล่างช่วยให้การควบคุมตำแหน่งมีความเสถียรมากขึ้น

📸 การถ่ายภาพนิ่ง

ช่วยให้โดรนรักษาตำแหน่งขณะถ่ายภาพ ทำให้ได้ภาพที่นิ่งและลดการเคลื่อนที่ที่ไม่ต้องการ

🏭 การบินในพื้นที่อุตสาหกรรม

สามารถช่วยในการบินภายในพื้นที่ที่สัญญาณดาวเทียมอาจถูกบดบัง เช่น อาคารหรือโครงสร้างขนาดใหญ่

---

ทำไมพื้นผิวจึงมีความสำคัญ?

Visual Positioning ต้องอาศัยข้อมูลจากภาพ ดังนั้น พื้นผิวที่มีรายละเอียด มักช่วยให้ระบบตรวจจับการเคลื่อนที่ได้ง่ายขึ้น

ตัวอย่างพื้นผิวที่มีรายละเอียด:

✅ พื้นกระเบื้อง
✅ พื้นคอนกรีตที่มีลวดลาย
✅ พื้นดิน
✅ สนามหญ้า

ในทางกลับกัน พื้นผิวที่มีรายละเอียดน้อยอาจทำให้ระบบทำงานได้ยากขึ้น เช่น

⚠️ พื้นผิวเรียบและเป็นสีเดียว
⚠️ น้ำ
⚠️ พื้นที่มืดมาก
⚠️ พื้นผิวที่มีแสงสะท้อนสูง

ดังนั้นประสิทธิภาพของ Visual Positioning จึงขึ้นอยู่กับสภาพแวดล้อมด้วย

---

Visual Positioning ไม่ใช่ GPS สำรองแบบสมบูรณ์

สิ่งสำคัญคือไม่ควรเข้าใจว่า Visual Positioning สามารถทดแทน GPS/GNSS ได้ทุกสถานการณ์

ระบบอาจมีข้อจำกัดจาก

• แสงน้อย
• พื้นผิวไม่มีรายละเอียด
• ฝุ่นหรือหมอก
• น้ำหรือพื้นผิวสะท้อนแสง
• ความสูงในการบิน
• การเคลื่อนที่ที่รวดเร็ว

ดังนั้นโดรนจึงมักใช้ข้อมูลจาก กล้อง + IMU + GNSS + Barometer + เซ็นเซอร์อื่น ๆ ร่วมกัน เพื่อให้ระบบควบคุมการบินมีความแม่นยำและเสถียรมากขึ้น

---

ตัวอย่างง่าย ๆ

ลองนึกภาพว่าเราหลับตาแล้วเดินบนพื้นเรียบ เราจะไม่รู้แน่ชัดว่าเดินออกจากจุดเดิมไปไกลแค่ไหน

แต่ถ้าเราเปิดตาและเห็น กระเบื้องบนพื้น เราสามารถสังเกตได้ว่าลวดลายกระเบื้องกำลังเลื่อนผ่านสายตาไปอย่างไร

Visual Positioning ก็มีแนวคิดคล้ายกัน

กล้องเห็นพื้น → วิเคราะห์การเปลี่ยนแปลงของภาพ → ประเมินการเคลื่อนที่ → ส่งข้อมูลให้ระบบควบคุม → โดรนปรับตำแหน่ง

---

สรุป

Visual Positioning คือเทคโนโลยีที่ช่วยให้โดรนใช้ “การมองเห็น” เพื่อประเมินการเคลื่อนที่และรักษาตำแหน่งของตัวเอง

ระบบจะใช้กล้องตรวจสอบพื้นหรือสภาพแวดล้อม เปรียบเทียบภาพในแต่ละช่วงเวลา แล้วส่งข้อมูลให้ระบบควบคุมการบินเพื่อแก้ไขการเคลื่อนที่ของโดรน

เทคโนโลยีนี้มีประโยชน์อย่างมากเมื่อบินใกล้พื้น บินในอาคาร หรือพื้นที่ที่สัญญาณ GNSS ไม่สมบูรณ์ และเป็นอีกหนึ่งเทคโนโลยีสำคัญที่ทำให้ โดรนยุคใหม่สามารถบินนิ่งและควบคุมตำแหน่งได้แม่นยำมากขึ้น

สรุป

โดรนสามารถช่วยตรวจสอบท่อระบายน้ำและคลองได้หลายด้าน ตั้งแต่การสำรวจแนวคลอง ตรวจสอบสิ่งกีดขวาง จุดรับน้ำ คันคลอง และพื้นที่เสี่ยงน้ำท่วม ไปจนถึงการสร้างแผนที่และติดตามการเปลี่ยนแปลงของพื้นที่ในระยะยาว

จุดเด่นสำคัญคือช่วยให้เจ้าหน้าที่ เห็นภาพรวมของพื้นที่ได้รวดเร็ว ลดเวลาในการสำรวจ และลดความเสี่ยงในการส่งคนเข้าไปยังพื้นที่ที่อาจเป็นอันตราย

อย่างไรก็ตาม หากต้องตรวจสอบภายในท่อระบายน้ำใต้ดินโดยตรง จำเป็นต้องใช้อุปกรณ์เฉพาะทางเพิ่มเติม เช่น กล้องตรวจสอบท่อหรือหุ่นยนต์สำรวจ เพื่อให้ได้ข้อมูลที่ละเอียดและแม่นยำมากขึ้น

ปิดทำการทุกวัน จันทร์ ถึง เสาร์ : เวลา 08:00 – 17:00 น.

สอบถามข้อมูลเพิ่มเติมติดต่อ:

Facebook : Dronettc – Drone Technology Training Center

: 098 261 0126

อีเมล : iddm@iddrives.co.th